法律分析:
如果被赡养人同意，赡养义务能约定。
法律依据:
《中华人民共和国老年益保障法》 第二十条 经老年人同意，赡养人之间可以就履行赡养义务签订协议。赡养协议的内容不得违反法律的规定和老年人的意愿。
基层群众性自治组织、老年人组织或者赡养人所在单位监督协议的履行。