刑事附带民事赔偿可以起诉，根据《中华人民共和国民事诉讼法》第124条第1款第5项规定，已生效的判决、裁定、调解书的当事人可以再次起诉，但需申请再审，除非准许撤诉。附带民事诉讼应在刑事案件立案后及时提起，起诉书需包括原被告信息、诉讼请求、事实与理由、证据名称和来源、受理等。附带民事诉讼可在刑事诉讼各环节提起。
法律分析
一、刑事附带民事赔偿不了能还能起诉吗
答案是可以。根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十四条第一款第五项规定：
对判决、裁定、调解书已经发生法律效力的案件，当事人又起诉的，告知原告申请再审，但人民准许撤诉的裁定除外。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十四条第一款的其他内容如下：
人民对下列起诉，分别情形，予以处理：
（一）依照行政诉讼法的规定，属于行政诉讼受案范围的，告知原告提起行政诉讼；
（二）依照法律规定，双方当事人达成书面仲裁协议申请仲裁、不得向人民起诉的，告知原告向仲裁机构申请仲裁；
（三）依照法律规定，应当由其他机关处理的争议，告知原告向有关机关申请解决；
（四）对不属于本院管辖的案件，告知原告向有管辖权的人民起诉；
（五）对判决、裁定、调解书已经发生法律效力的案件，当事人又起诉的，告知原告申请再审，但人民准许撤诉的裁定除外；
（六）依照法律规定，在一定期限内不得起诉的案件，在不得起诉的期限内起诉的，不予受理；
（七）判决不准离婚和调解和好的离婚案件，判决、调解维持收养关系的案件，没有新情况、新理由，原告在六个月内又起诉的，不予受理。
二、刑事附带民事赔偿的起诉书怎么写
刑事附带民事赔偿的起诉书，应写明原被告的姓名、性别、工作单位等信息；诉讼请求；所根据的事实与理由；以及证据名称和来源；受理的的名称；日期等内容。
三、刑事提起附带民事诉讼的时间是什么时候
最高人民根发布了关于适用《中华人民共和国刑事诉讼法》的解释第一百四十五条对此作出规定，附带民事诉讼的起诉条件是：起诉人符合法定条件；有明确的被告人；有请求赔偿的具体要求和事实、理由；属于人民受理附带民事诉讼的范围。
《刑事诉讼法》第九十九条规定：“被害人由于被告人的犯罪行为而遭受物质损失的，在刑事诉讼过程中，有权提起附带民事诉讼。”
最高人民根发布了关于适用《中华人民共和国刑事诉讼法》的解释第一百四十七条还规定：“附带民事诉讼应当在刑事案件立案后及时提起。”
因此，在侦查、审查起诉、审判等刑事诉讼各环节均可提起附带民事诉讼。
结语
根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十四条第一款第五项规定，刑事附带民事赔偿即使已无法执行，仍可起诉。刑事附带民事赔偿的起诉书应包括原被告信息、诉讼请求、事实与理由、证据和受理等内容。根据最高人民的解释，附带民事诉讼应在刑事案件立案后及时提起，可以在刑事诉讼各环节提起。
法律依据
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第七章 附带民事诉讼 第一百零一条 被害人由于被告人的犯罪行为而遭受物质损失的，在刑事诉讼过程中，有权提起附带民事诉讼。被害人死亡或者丧失行为能力的，被害人的法定代理人、近亲属有权提起附带民事诉讼。
如果是国家财产、集体财产遭受损失的，人民在提起公诉的时候，可以提起附带民事诉讼。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第七章 附带民事诉讼 第一百零四条 附带民事诉讼应当同刑事案件一并审判，只有为了防止刑事案件审判的过分迟延，才可以在刑事案件审判后，由同一审判组织继续审理附带民事诉讼。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第五章 审判监督程序 第二百六十一条 最高人民判处和核准的死刑立即执行的判决，应当由最高人民院长签发执行死刑的命令。
被判处死刑缓期二年执行的罪犯，在死刑缓期执行期间，如果没有故意犯罪，死刑缓期执行期满，应当予以减刑的，由执行机关提出书面意见，报请高级人民裁定；如果故意犯罪，情节恶劣，查证属实，应当执行死刑的，由高级请最高人民核准；对于故意犯罪未执行死刑的，死刑缓期执行的期间重新计算，并报最高人民备案。