法律分析：
可以，需凭办理凭条和代办人身份证原件和复印件（注：如办理身份证时未登记委托领取，在领取时系统仍需要录入指纹并凭本人指纹领取）。
法律依据：
《中华人民共和国居民身份证法》 第十二条 公民申请领取、换领、补领居民身份证，机关应当按照规定及时予以办理。机关应当自公民提交《居民身份证申领登记表》之日起六十日内发放居民身份证；交通不便的地区，办理时间可以适当延长，但延长的时间不得超过三十日。